腳底按摩約在四千年前起源于中國，是屬于中國古代傳統(tǒng)醫(yī)學的一部分，和同樣是傳統(tǒng)醫(yī)學的“針灸”屬于相同原理的治療方法。發(fā)展已有幾千年歷史了，而最早的腳底按摩起源于遠古舞蹈保健時代。
　　《路史·前記》曾記載，“陰康氏時，腠理滯著而多重隨，得所以利其關節(jié)者，乃至為之舞，叫人引舞以利導之，是謂大舞”。因遠古時代人類都是赤腳，當人們在高興時會有節(jié)奏的舞蹈，或在寒冷時使勁跳動，他們發(fā)現(xiàn)舞蹈后能產(chǎn)生熱量，并且能振奮精神，解除疲勞。此外，當人們得了某種疾病，腳部也有痛覺。后疾病轉(zhuǎn)好后腳部的痛感也隨之好轉(zhuǎn)，通過反復實踐，發(fā)現(xiàn)規(guī)律，即形成摸腳診病和按摩腳治病強身的基礎。
　　雖然腳底按摩起源于中國，但是卻沒有在中國普遍流傳，這是因為中國歷史上的改朝換代、天災人禍不斷，使得從黃帝時代就發(fā)明的足部按摩這份文化遺產(chǎn)幾乎消失殆盡。
　　隨著社會的不斷進步，腳底按摩治病強身的理念在秦漢時期十分盛行。《皇帝內(nèi)經(jīng)》的足心篇早就有對足療的論述。 5000年前，稱之為“觀趾法”，到了漢朝，名醫(yī)華佗在“華佗秘籍”中將其稱為“足心道”。他研究的“五禽戲”主要功效在于“除疾兼利蹄足”，“逐客邪于關節(jié)”。漢代開國皇帝劉邦就有洗腳嗜好，《史記 · 高祖本紀》云：“沛公方踞床，使兩女子洗足”這是說劉邦坐著讓兩個美女替他洗腳，據(jù)說他在臨死前最大的心愿就是再洗一次腳，當時還沒有專門的足部按摩師一職。
　　腳底按摩在中國經(jīng)歷了各個朝代后，到了唐朝時候傳入了日本，成為日本今日的“針灸”和“足心道”；
　　宋代時期因禮教的束縛，腳底按摩逐漸湮沒。
　　腳底按摩，到了元朝時候傳入了歐洲。
　　至明代，眾多的醫(yī)學家將之視為養(yǎng)生保健的好方法，明代著名的醫(yī)學家李時珍在《奇經(jīng)八脈考》中指出“寒從腳下起”，故腳部為治病之根本源泉。藥王孫思邈的長壽秘訣之一，便是每天揉按腳底，重點在涌泉穴。
　　二十世紀初，美籍醫(yī)師利用現(xiàn)代醫(yī)學方法研究、整理有關此種“區(qū)域治療”的理論，在醫(yī)學界公開發(fā)表后，才漸漸引起了西方人士的重視?；旧贤瑫r期的瑞士籍以為修士，在器接觸到足部按摩之后，也開始研究閱讀足底按摩的各種書籍，慢慢的也開始替人進行腳底按摩，效果非常顯著，并逐步形成了一套免服藥的"足部反射區(qū)健康法"。
　　到了近代，腳底按摩在中國民間廣為流傳， 1982年正式創(chuàng)立了腳底按摩的專業(yè)機構——國際若石健康研究會，每兩年召開一次世界大會，它的宗旨是：研究發(fā)展，教育推廣，服務社會。1999年5月國家勞動和社會保障部將足部按摩師納入了《中華人民共和國職業(yè)分類大典》成為中國政府承認的一個職業(yè)。從此，腳底按摩這一中國的傳統(tǒng)文化結(jié)束了數(shù)千年在民間流傳的方式，而正式登上了大雅之堂，腳底按摩的發(fā)展也登上了歷史的頂峰，腳底按摩業(yè)必將朝著更規(guī)范，健康的方向發(fā)展！
　　身體的不健康，多半是因為缺乏運動的關系，古時候的人們整日赤腳在田中勞作，腳底直接接觸地面，因而受到刺激，促進循環(huán)，然后流汗喝水，完成了一個新陳代謝的正常循環(huán)，發(fā)揮人體的治愈功能。所以，古代人的身體比我們現(xiàn)代人健康許多。
　　腳底按摩，就是依照刺激穴位的原理，來做治療的。
　　腳底按摩按摩法，是以刺激原理，按摩病變器官或者腺體的反射區(qū)帶，使其恢復原有功能，達到治療效果，保持健康的自然健康法。是第三醫(yī)學的一門傳統(tǒng)醫(yī)療方法。
　　我們的身體借著新陳代謝的作用，達到排除體內(nèi)廢物與毒素的功能，散布在全身的淋巴系統(tǒng)、腎臟、大小腸、皮膚等，都是排除新陳代謝作用所產(chǎn)生的廢物的主要器官，如果這些器官的功能失常，則體內(nèi)的廢物與毒素無法排除，身體自然就會不健康。
　　腳底按摩，能顯著刺激各部位反射區(qū)，使得血液循環(huán)暢通，排除積聚在體內(nèi)的廢物和毒素，能夠使得新陳代謝作用正常運作，最終達到治療效果。
　　時至今日，隨著科技水平，加工水平的進一步提高，腳底按摩器便應運而生！